RC1000S型微机控制电液伺服全自动卧式拉力试验机

适用范围： 适用电力金具、铜板、绳索、锚链、运输带、钢绞线等拉伸试验；广泛应用于建筑行业、建材行业、 冶金行业、交通运输行业、能源资源行业科学研究单位、大专院校、质量检测中心、商品检测部门、电力等

符合标准：GB/T16826《电液伺服万能试验机》   GB/T2611《试验机通用技术要求》   JJG139《拉力、压力和万能试验机》   JJG157 《拉力、压力和万能材料试验机检定要求》

技术参数：

1、最大试验力：1000KN；

2、试验机级别：1级；

3、试验力测量范围：1%-100%FS

4、试验力分辨力：满量程的1/500000；

5、试验力示值相对误差：拉伸±0.5%，；

6、加荷速率范围：0.5KN/s～50kN/s；

7、活塞空载最大速度：200mm/min

8、桁架间有效拉伸距离：3m；

9、桁架间有效宽度不小于：800mm；

10、活塞最大行程：1500mm；

11、试验机中心轴高度不小于：600mm

12、主机外形尺寸（长×宽×高）：最终确认图纸

技术特性：

主机部分主要由油缸座、油缸活塞、前移动夹头座、后移动夹头座、移动横梁及负荷传感器等部件组成。油缸座、钢板焊接框架和后移动夹头座形成受力框架，前移动夹头座和后移动夹头座连接试样的两端。单出杆双作用低摩擦活塞缸在液压油的作用下带动前移动夹头座运动，从而将试验力施加到试样上。后移动夹头座与框架之间采用插销连接，自动穿销。计算机控制系统通过控制伺服阀来实现试验的自动控制。

框架采用H型钢焊接形式，焊缝饱满、刚性大、结构稳定，主要由油缸座、左右框架、后封板等几部分组成。左右框架如下图：

框架侧向上开有调整插销距离的孔，调整间隔为500mm。

1.2油缸座

采用铸钢材料整体铸造而成，并且时效处理，保证强度高，变形小，简图如下所示：

1.3夹头体：前后移动夹头座采用铸钢材料整体铸造而成，强度高，韧性好，钳口变形小。其结构布筋分布合理，工件刚度大，外型美观大方，保证整个零件安全可靠性。前夹头体由主油缸带动移动，后夹头体由电机、减速机、链轮链条等带动，可以实现试验空间范围内的电动调整，并且按照用户要求，前、后夹头中间都加工通孔，方便用户装夹试样。

1.4油缸：单出杆双作用活塞缸由高精度机床加工确保精度，油缸内孔最终工序为珩磨机精密加工而成，从而降低了油缸活塞的摩擦，提高试验机测量精度及使用寿命。采用进口密封件，低摩擦，使用寿命长。结构简图如下所示：

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油缸安装示意图如下所示：

1.5拉杠

拉杠采用45#优质结构钢，既满足了强度又提高了拉杠的使用可靠性，采用高精度机床加工，经过时效、调质、定形等热处理，确保拉杠的精度。

1.6传感器

该机采用轮辐式负荷传感器，抗侧向力好，测力准确。安装示意图如下所示：

2、液压系统

液压系统由高低压系统两部分组成，共用一个油箱。高压系统和低压系统相互独立，减少高低压系统之间的液压干涉，提高控制精度。

       高压系统为伺服系统，采用伺服阀控制，并采用差动油路系统，在满足试验要求的情况下，可以最大限度的节约试验的准备时间。泵站配置不大于5μ精密滤油器；采用压力跟随系统，随着负荷的增加，液压系统的压力同时增大，保证了加荷速度的稳定；溢流阀控制系统的最高压力，具有安全保护作用；整套系统按照节能、布局简洁的原则进行设计；油箱配电子式油温油位计、高压滤油器、空气滤清器等并带有油温、液位、油阻保护与指示装置，根据油路的使用要求，油源预留水冷接口（蓄水池等水冷装置由用户自备）。

       低压系统采用定压系统，主要完成后移动夹头的移动、后移动夹头的插销固定、钳口的夹紧等动作。

       冷却系统采用风冷模式，预留水冷接口。

液压关键件采用情况如下：液压泵：低噪音内啮合齿轮泵   日本NACHI不二越           伺服阀：意大利ATOS

3、电气系统

采用一体化控制柜的电器系统，强电系统由低压启动柜与操作控制台两部分组成。低压部分配置于油源外侧，用于减少系统启动对电网电压的冲击；操作控制台采用台式结构，布置于试验操作区，内置远程低压启动控制装置，并专门设计的操作面板使各类试验操作一目了然。此控制柜集计算机、显示器、键盘、鼠标、打印机和强电控制操作系统与一体，简单明了、使用方便。控制柜外形图如下：

4、伺服控制系统

电液伺服控制技术基本原理：电液伺服控制系统具有出力（扭矩）大、响应快的优点，它既具有电气控制的灵活性、快速性和较高的控制精度，又有液压控制的大功率操作能力，还能和计算机联接以进行各种复杂的控制和数据处理；它能进行静态的变形试验和常规的力学性能试验。近年来，采用电液伺服控制技术的试验设备已成为国际上先进试验设备的主要代表。

5、采集系统

力值采集：高精度负荷传感器传感器测力；

油缸位移采集：拉线式光电编码器自动采集；

6、整机关键技术及优势

6.1、框架采用Q235A钢板焊接结构，焊后时效处理，消除残余应力，保证材料性能的稳定性；

6.2、2000kN主油缸采用单出杆双作用形式，整体性能稳定，密封件均采用进口，密封可靠，摩擦力小，性能稳定；

6.3、两根拉杠经过调质、定型等热处理，在高精密长轴机床上加工完成，确保拉杠整长度上的跳动及直线度；

6.4、夹头的前后调整可无线遥控操作，方便可靠；

6.5、后夹头移动可选用采用电动方式，电动调整工作空间，大大减小了装试样时的人力劳动；

6.6、导轨选用扁钢材料，并且与车轮的接触面经机床加工，确保导轨面的平整性；

6.7、液压系统选用负载适应型压力跟随系统，降低了功率浪费及发热量；

6.8、液压系统采用差动机构，可以有效的提高活塞调整时的伸出速度，提高工作效率；

6.9、油泵选用日本NACHI不二越低噪音内啮合齿轮泵，脉动小，性能稳定；

6.10、伺服阀选用意大利ATOS品牌，频响高，其性能和价格远远高于国内产品；

6.11、冷却方式采用风冷水冷相结合模式，冷却效果较好；

6.12、控制系统采用山东万辰专有的最新技术，性能稳定，采用频率高，能达到1000Hz；

6.13、软件成套性、实用性高，经过多年的不断优化改进，界面友好，操作简单，极易上手。

主机加载框架关键件均进行科学合理的有限元分析，下图分别是油缸座和加载头的应力、变形分析。

安装要求：

1、电源：AC220V±10% 50HZ  

2、环境：温度20±2℃  湿度65±3 %   不宜在有腐蚀，有毒及有害环境中安装和使用

3、操作：落地